手术呆板人行业概况及市场近况阐发

手术呆板人年夜类包孕腹腔镜手术呆板人系、统矫形外科呆板人体系、神经外科呆板人体系、可把持的呆板人导管、及其他临床手术呆板人。

作者： 年夜康健派编纂 来历： 本站原创 2017-08-03 13:47:03

1、行业成长概况

手术呆板人年夜类包孕腹腔镜手术呆板人系、统矫形外科呆板人体系、神经外科呆板人体系、可把持的呆板人导管、及其他临床手术呆板人。

中投参谋于《2016-2020年中国医疗呆板人财产深度调研及投资远景猜测陈诉》中暗示，2014年，手术呆板占全世界医疗呆板人份额60%以上，占比最重。此中，腹腔镜查抄是手术呆板人最年夜的运用范畴，于2014年占手术呆板人行业的88.5%.其他临床手术呆板人占比11.5%.将来因为对于微创诊断以及医治步伐的需求增长、老年人口基数的增加、地球情况的恶化、不康健的饮食习气以及对于高脂肪食物、酒精的消费，和都市人口常日缺少体育熬炼等不康健的糊口体式格局，种种要素都极年夜促成了手术的发生率，也为手术呆板人的成长提供了空间。

2、市场成长近况

事实上，手术呆板人只是一个手术平台。于手术中，大夫可以阔别手术台坐于操作节制台中，双手握停止柄，同步节制患者体内的机械臂手术器械举行手术。于这个体系操作下的手术历程比起传统的手术更可控，并且给 长途手术 带来了成长空间：事实上，手术呆板人最早就是为野战病院而设计的，于将来，北京、上海的大夫长途节制新疆、西藏的呆板人举行手术均可以变为实际。

于我国，今朝呆板人手术重要用在普外科（肝胆、胰腺、胃肠道、甲状腺等）、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、咽喉头颈外科等等。

一个不能不正视的实际是，今朝险些海内所有公立、平易近营病院所运用的呆板人清一色入口，直觉外科公司依附 达芬奇呆板人 成为最年夜赢家：按照中国区供给商的统计，从2006年第一台达芬奇手术呆板人落户海内至今，截至2015年12月，漫衍于天下各地的数几十台 达芬奇手术呆板人 于2014年共完成手术11445例，积年共计完成手术22917例。于美国，2007至2013年间有170万名病人举行了呆板人手术。

中投参谋于《2016-2020年中国医疗呆板人财产深度调研及投资远景猜测陈诉》中暗示，于2018年，全世界医疗呆板人的销量会到达约4000台，从2014年起，将来4年内平均每一年年均复合增速到达34.45%，于中国这一数字会越发都雅。

政策搀扶加上重大的市场增量，对于在海内的医械企业来讲，谁能率先研发出具备自立常识产权的手术呆板人装备，谁就将据有市场先机。

对于在海内的患者来讲，只管手术呆板人拥有者诸多上风：精度更高、有用防止人工手颤动的缺陷、出血量更小、影响体系有用打扫手术盲点，但勇于测验考试的患者仍不是许多，除了了信托度以外，昂扬的手术用度是另外一个重要要素。

如许昂扬的用度重要来自两个方面：起首，呆板人自己采办昂贵，一台达芬奇呆板人于海内的售价约于2000万元摆布。

更主要的是耗材用度。从一最先，这家于全世界的市场份额据有量跨越50%的呆板人公司采纳的就是 装备+耗材 的贸易模式。每一个呆板人的 机械臂 约莫只能使用十次，而每一次手术就要用到3-4条呆板臂，每一条机械臂的改换成本高达靠近两万元，平均下来，每一台体系发卖后的年办事费耗材费靠近200万元。

国产呆板人的呈现无望攻破这一瓶颈。

广东省呆板人重点试验室的研究员吴新宇时暗示，国产的手术呆板人，不管是出产工艺照旧要害零部件的采购，门坎都将更低，价格将会只要入口呆板人的三分之一，而且无望于3-5年后登岸市场。

事实上，此前由国度科技工程撑持，由天津年夜学、中南年夜学等单元结合研发国产手术呆板人 高手S 就已经经乐成举行了临床实验。包孕哈尔滨玻实、重庆金山、沈阳新松、高手呆板人等上市公司都已经结构，这些公司的产物已经经获得了差别水平的临床运用。

除了了呆板人出产企业的打造立异，使用者的造就也是财产成长的另外一个主要要素。呆板人手术就比如打游戏，手术做患上好欠好照旧要看大夫的操作程度。今朝复旦年夜学从属妇产科病院已经经举行了200多台呆板人妇科手术，出在医疗保险的保障，今朝于我国呆板人手术凡是由主任级别以上的医师操刀，以此节制手术的保险性。大夫需要赴境外举行为期数天的培训，于到达了相干天资后才可举行手术操作，今朝，这一培训的所在近来是于喷鼻港。

3、重要研发机构

中投参谋于《2016-2020年中国医疗呆板人财产深度调研及投资远景猜测陈诉》中暗示，因为今朝外科手术呆板人出产商的技能以及市场垄断，使到手术呆板人的置办用度高、手术成本高、维护用度高。这就间接致使我国病院手术呆板人的普及率远低在泰西，也不迭亚洲日、韩等近邻。

今朝，海内研究职员正于抓紧研制各类手术呆板人及其辅助装备、耗材。从久远看，当前的手术呆板人技能以及市场的垄断职位地方可能被攻破，手术呆板人使用成本的降落是一定趋向。我国自立研发手术呆板人范畴起步较晚，仍处在实验范畴。重要有如下几个研究机构：

（一）水师总病院与北京航天航空年夜学结合开发的呆板人体系CRAS（Computerand Robot Assisted Surgery，CRAS）。CRAS是海内手术呆板人体系的先行者，已经完成第五代的研制以及临床运用。该体系选用PUMA260、262呆板人作为体系辅助操作的履行机构。

第一代呆板人在1997年5月初次运用在临床。第二代1999年研制乐成，实现了无框架立体定向手术。第五代呆板人除了了前四代呆板人的特色外，主动定位功效越发进步前辈，实现了视觉主动定位，使手术偏差更小，手术操作越发快捷保险。该体系能经由过程互联网实行长途操作手术。2005年12月12日，于北京与延安之间哄骗互联网乐成举行了2例立体定向手术。虽然云云，CARS手术呆板人于扩展合用规模以及实用性方面照旧有很多问题需要解决。

（二）2013年11月，国度 863 规划资助工程 微创腹腔外科手术呆板人体系 ，由哈尔滨工业年夜学呆板人研究所研制乐成，并经由过程国度 863 规划专家组的验收。国产微创腹腔外科手术呆板人体系具备我国自立常识产权，研究职员针对于微创外科手术的多种术式，于手术呆板人体系的机械设计、主从节制算法、三维（3D）腹腔镜与体系集成等要害技能上都举行了主要冲破，并申请了多项国度发现专利。这个工程的冲破被看作是攻破了入口达芬奇手术呆板人的技能垄断，将加速实现国产微创手术呆板人辅助外科手术。

（三）2014年04月，中南年夜学湘雅三病院顺遂完成为了3例国产呆板人手术，这是我国自立研制的手术呆板人体系初次应用在临床。该手术呆板人就是天津年夜学研发的具备自立常识产权的微创外科手术呆板人体系 高手S 。

高手S 体系较外洋同类产物有三点技能上风，第一是应用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技能，解决了运动耦合问题，固定、防滑、防松，更有益在精度连结。第二是实现了从操作手的可重构结构道理与实现技能，使呆板人的 胳膊 更轻，更顺应手术的需要。第三是应用体系异体同构节制模子构建技能，解决了立体视觉情况动手-眼-器械运动的一致性。 高手S 外科手术呆板人体系将无望3年内投产。

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